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为实现复杂曲面的随形熔覆,针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划,同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线,采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数,以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划,为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合,对插补点进行姿态规划,从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站,并对熔覆路径进行仿真,结果表明熔覆仿真过程中,未出现奇异点,机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞,并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆,试验表明达到了较好的熔覆效果。 相似文献
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2019北京世园会国际馆由南北两个展厅组成,北展厅地上2层,南展厅地上1层,北侧设1层地下室。屋面的94朵"花伞"钢结构以及2层的钢桁架连廊将南北展厅连成整体。为了展现建筑"花海"效果,结构设计充分利用建筑"花伞"造型和找形"花瓣"的几何逻辑,"编织"既符合建筑外观造型又满足结构受力和稳定需要的异形钢框架。通过对异形钢框架单元和整体结构的计算分析,详细研究了异形钢框架单元的受力特征和结构整体性能。计算结果表明,异形钢框架具有较强的抗侧刚度和整体性;屋盖结构具有较大的平面内刚度,可协调南北展厅变形和受力;折形屋盖通过竖向变形释放温度内力,减小温度作用对结构的不利影响;对于变截面钢管柱异形钢框架结构,通过整体屈曲分析,用欧拉公式反求框架柱计算长度和长细比,从而为确定框架柱截面尺寸提供定量依据。 相似文献
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为了提高滑坡灾害预报准确率,改善传统的滑坡监测和预报中存在的参数选取困难及模糊控制系统作为预报模型精确度不高的问题,首先采用山体结构稳定性分析法进行滑坡灾害参数的选取,得出降雨量、含水率、土压力及岩土表面位移增量作为预报参数的结论;其次将选取的参数作为模糊系统的输入,建立滑坡灾害发生概率模型,并引入优化的GD算法修正预报模型中的动态参数,使模糊控制模型具有自适应性;同时与未优化的模糊控制模型以及单独模糊控制模型进行仿真对比,仿真结果表明,该控制算法收敛速度快,具有很好的收敛性;最后将该模型在某滑坡重点灾区实验区进行实验测试,实验结果显示该模型具有较好的收敛性,且预报精度达到90%。 相似文献
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在钻井过程中,对一些复杂井的套管磨损进行预测以及对套管采取防磨措施尤为重要。鉴于此,以2口中深层复杂井为例,对套管的磨损情况进行了预测,通过仪器对套管实际磨损情况进行测量,将预测套管磨损情况和实际套管磨损情况进行了对比,并分析了原因。分析结果表明:利用套管磨损预测模型对复杂结构井实行磨损预测,能够真实直观地预测套管磨损情况;钻井周期、起下钻次数及纯钻时间等施工因素对套管磨损起着决定性作用,缩短施工周期、减少起下钻次数、提高机械钻速及缩短纯钻时间能够有效降低套管磨损量;套管防磨接头对于降低套管磨损具有重要作用。所得结论可为后续的复杂井施工套管磨损预测和防磨提供参考。 相似文献